1.9、1.10控制板IO信号配置实践.pptx

控制板IO信号配置

目录CONTENTS++数字输入信号一数字输出信号二快捷键三

PARTONE数字输入信号

数字输入信号根据信号接线图建立与DSQC652板相关的数字输入信号数字量输入信号硬件设备端口号信号名称功能描述对应关系机器人DSQC652IO板（XS12接口）1zhenkongjianzhi真空检知真空表信号接线图

PARTTWO数字输出信号

数字输出信号根据信号接线图建立与DSQC652板相关的数字输出信号硬件设备端口号信号名称功能描述对应关系机器人DSQC652IO板（XS14接口）1kuaihuan快换装置动作快换装置2jiazhua夹爪类工具动作夹爪类工具3xipan吸盘类工具动作吸盘类工具4damo打磨类工具动作打磨类工具数字量输出信号信号接线图

PARTTHREE快捷键

配置示教器工具快换动作的快捷键为了在示教器中通过按键来控制快换装置及工具动作，需要在示教器上将配置的控制信号与快捷键进行关联。在示教器中快捷键对应的控制信号吸盘类工具动作控制信号夹爪类工具动作控制信号快换装置动作控制信号打磨类工具动作控制信号

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