3.2智能制造系统集成 伺服轴配置.pptx

伺服轴配置

目录CONTENTS++课程任务描述一课程学习目标二伺服轴配置三

PARTONE课程任务描述

课程任务描述任务描述：对执行单元的PLC进行配置，根据电路图纸建立信号表，根据（伺服电机编码器分辨率为131072pulses/rev（17线），伺服电机驱动器电子齿轮已设置为900:1，减速机减速比3:1，同步带减速比1.5:1，滚珠丝杠导程5mm）参数配置PLC内伺服模块的运动参数。

PARTTWO课程学习目标

课程学习目标知识目标：技能目标：素质目标：了解伺服轴在博途中的配置方法。熟练掌握伺服轴的配置。能快速完成伺服轴的配置与调试。在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

PARTTHREE伺服轴配置

伺服轴配置分析：首先，这一系列的配置需要有硬件作支撑，即DS11设备的执行单元。在对硬件设备了解的基础上，需要确认PLC的型号以及扩展IO模块的型号，以便在软件中进行组态设置。其次，对此单元要求要明确其内部的接线情况，尤其是伺服驱动器与PLC之间、传感器与PLC的接线状况，以确定通讯I/O表。？

伺服轴配置伺服驱动器与PLC的信号接线情况如下所示：

伺服轴配置根据接线情况确认信号表，如下所示：硬件设备端口号信号名称功能注解对应硬件设备S71212板载数字量输入1I0.0滑台正极限传感器2I0.1滑台原点3I0.2滑