2.4扩展IO模块及其配置方法.pptx

;;;课程任务描述;;课程学习目标;;工业机器人扩展IO适配器，支持Devicenet通信，模块化的结构可以自由增加、减少IO板卡，从而满足数字量输入输出和模拟量输入输出。;工业机器人扩展10适配器后面添加7个10输入输出板卡，适配器Devicenet接口和机器人控制柜前侧板上的XS17Devicenet接口通过信号线相连。;;数字输出模块结构与硬件接线;数字输出模块结构与硬件接线;;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;工业机器人扩展IO模块配置;