4.6机器人与视觉系统的通信设置.pptx

机器人与视觉系统的通信设置

目录CONTENTS++课程任务描述一课程学习目标二机器人端通信设置三视觉控制器通信设置四

PARTONE课程任务描述

课程任务描述任务描述：对执行单元的机器人和检测单元的视觉控制器进行设置，实现网络通讯。

PARTTWO课程学习目标

课程学习目标知识目标：技能目标：素质目标：欧姆龙视觉设备与机器人通信设置方法。掌握欧姆龙视觉设备与机器人通信设置方法。能与他人合作完成实训任务，养成团队合作精神。在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

PARTTHREE机器人端通信设置

机器人端通信设置在示教器中设置机器人端的IP地址，注意保证IP地址与视觉控制器的IP处于同一个网段中，且IP地址不能重叠。

机器人端通信设置

PARTFOUR视觉控制器通信设置

视觉控制器通信设置1.在系统设置窗口中选择“启动-启动设定-通信模块-串行（以太网）-无协议TCP”。

视觉控制器通信设置2.在系统设置窗口中选择“通信-以太网（无协议TCP）”设定IP地址及输入/输出端口号。需注意视觉系统的IP地址需与机器人端的IP地址前三位相同，末位不同。（具体操作流程详见视频资源“视觉检测系统通讯设置”）

机器人端通信设置

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