4.9 PLC与检测单元视觉控制器通信设置.pptx

PLC与检测单元视觉控制器通信设置

课程任务描述

任务描述：

实现总控单元的PLC和检测单元的视觉控制器之间的网络通讯。要实现PLC与视觉控制器之间的网络通讯，首先应该将两设备使用以太网线缆连接起来，使数据从硬件上能形成数据流。

其次需要设置/知晓通信双方的通讯方式及IP地址，使双方都能准确找到通信设备。

除此之外，PLC端还需要添加通信功能块，以激活/断开以太网连接。

课程学习目标

欧姆龙视觉设备与PLC通信设置方法。

掌握欧姆龙视觉设备与PLC通信设置方法。

能与他人合作完成实训任务，养成团队合作精神。

在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

物理网络连接

使用以太网线缆一头接入检测单元视觉控制器的外接端口，另一端接入总控单元以太网交换机，接入PLC网络。

在系统设置窗口中选择“以太网”设定IP地址。

需注意视觉系统的IP地址需与PLC的IP地址前三位相同，末位不同。

视觉控制器通信设置

PLC通信设置

利用TCON功能块建立连接，有关如何添加TCON功能块及其功能可见核心知识点–视觉通信。

在该块属性参数中设定如下图几项。

PLC通信设置

TSEND指令用于基于已经建立好的连接来发送数据。其中“DATA”参数用来指向要发送的数据的地址。

PLC通信设置

TRCV指令用来完成对TCP协议的