3.1伺服控制原理.pptx

伺服控制原理

目录CONTENTS++课程任务描述一课程学习目标二伺服系统组成三伺服电机四伺服控制器五

PARTONE课程任务描述

课程任务描述任务描述：伺服（Servo）指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置，速度，加速度和力矩。伺服控制系统（ServoControlSystem）是所有机电一体化设备的核心。它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，如机械手控制系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动，像这种输出量以一定准确度随时跟踪输入量（指定目标）变化的控制系统称为伺服控制系统。由此可知，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统，它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。

PARTTWO课程学习目标

课程学习目标知识目标：技能目标：素质目标：了解什么是伺服控制。了解伺服控制的原理。了解伺服控制方式。了解伺服驱动器电子齿轮。了解伺服电机的工作原理。能计算负载位移所需的脉冲数能与他人合作查阅资料，养成团队合作精神。在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

PARTTHREE伺服系统组成

伺服系统组成从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节五部分，如下图所示。比较元件调节元件执行元件被控元件测量、反馈元件输入量输出量伺服