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快换工具安装及调试

目录CONTENTS++机械安装一气路安装二

PARTONE机械安装

机械安装图1所示为工业机器人法兰端接口，参照图纸选用适当工具将快换装置的主端口安装至工业机器人法兰处。图2所示为工具快换装置主端口安装完成示意图.图1?业机器?法兰端机械接?图2?具快换装置主端?安装完成示意图

PARTTWO气路安装

气路安装工具快换控制电磁阀端到工业机器人本体底座处的气路已经完成连接，现需根据图3完成快换装置主端口处到工业机器人上臂处气路的连接，从而实现调节对应气路电磁阀上的手动调试按钮时，工具快换装置主端口与工具端可以正常锁定和释放，夹爪工具可以正常开合等功能。完成气路的连接后，启动工业机器人系统，将气路压力调整到0.4MPa到0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。完成气路连接后，绑扎气管并对气路合理布置，绑扎带需进行适当切割、不能留余太长，留余长度必须小于1mm。要求气路捆扎美观安全，不影响工业机器?正常动作，且不会与周边设备发生刮擦勾连。整理气管,将台面上的气管整齐地放入线槽中，并盖上线槽盖板。图3

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