4.7、4.8机器人控制视觉拍照并回传结果.pptx

机器人控制视觉拍照并回传结果

目录CONTENTS++课程任务描述一课程学习目标二程序的设计三

PARTONE课程任务描述

课程任务描述任务描述：通过工业机器人控制视觉拍照并将轮毂颜色或者二维码检测结果回传。

PARTTWO课程学习目标

课程学习目标知识目标：技能目标：素质目标：程序的结构设计。构建控制视觉检测及接收回传结果的程序。掌握构建通信程序?法。掌握构建控制视觉检测及接收回传结果的程序方法。能与他人合作完成实训任务，养成团队合作精神。在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

PARTTHREE程序的设计

程序的设计程序的结构设计该机器人程序主要包括变量定义模块和通信程序模块，其中通信程序模块包含了标签视觉检测程序和二维码视觉检测程序。（机器人程序详见资源起步任务3机器人程序）功能程序模块Program通信程序标签视觉检测程序二维码视觉检测程序变量定义模块Definition变量的声明

程序的设计建立通信变量机器人与视觉系统进行通信的过程中需要定义如下变量：1.用于接收回传数据信息的字符串变量2.用于存储经过提取有用数据信息的字符串变量3.用于机器人控制器与视觉控制器网络连接的套接字变量

程序的设计构建通信程序1.使用“SocketClose”、“SocketCreate”通信指令关闭和创建通信2.使