4.2智能制造系统集成 视觉通信.pptx

视觉通信

课程任务描述

任务描述：

本工作站欧姆龙视觉是利用以太网方式连接传感器控制器和外部装置进⾏通信时所需的通信设定、输入输出格式等。

课程学习目标

视觉系统的通信方式。

视觉系统的通信设置。

通信指令。

掌握视觉系统与机器人的通信⽅法。

掌握视觉系统与PLC的通信⽅法。

能与他人合作查阅资料，养成团队合作精神。

在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

视觉系统的通信

本工作站使用的欧姆龙FH-L550系统可以实现如下几种通信方式：

1、并行通信

利用多个实际接点的ON/OFF信号组合，可在外部装置和传感器控制器之间交换数据。

2、PLCLINK

欧姆龙图像传感器的通信协议。将保存控制信号、命令/响应、测量数据的区域分配到PLC的I/O存储器中，通过周期性地共享数据，实现PLC和图像传感器之间的数据交换。

3、EtherNet/IP

开放式通信协议。在与传感器控制器通信时，使用标签数据链路。在PLC上创建与控制信号、命令/响应、测量数据对应的结构型变量，将其作为标签，在标签数据链路中进行输入输出，实现PLC和传感器控制器的数据交换。

视觉系统的通信

4、EtherCAT(仅FH)

开放式通信协议。在与传感器控制器通信时，使用PDO（过程数据）通信。事先准备与控制信号、命令/响应、测量数据对应的I/O端口，利用分配到这些端口的变数，进