汽车液压控制系统课件：液压动力元件.pptx

汽车液压控制系统;四通阀控制液压缸的原理图如图3-1所示,由零开口四边滑阀和对称液压缸组成,是最常用的一种液压动力元件。;对匹配和对称的零开口四边滑阀来说,两个控制通道的流量q1、q2均等于负载流量qL。在动态分析时,需要考虑泄漏和油液压缩性的影响。由于液压缸外泄漏和压缩性的影响,使流入液压缸的流量q1和流出液压缸的流量q2不相等,即q1≠q2。为了简化分析,定义负载流量为;从液压缸回油腔流出的流量q2为;由式(3-2)~式(3-6)可得流量连续性方程为;要使压缩流量相等,就应使液压缸两腔的初始容积V01和V02相等,即;3.液压缸和负载的力平衡方程;二