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智能网联环境下的混合动力汽车分层能量管理

1引言

混合动力汽车的能量管理控制方法直接影响整车的动力性、经济性、舒适性和排放，是混合动力汽车领域研究的重点和难点。目前，已经实现产业化应用的是基于规则的控制方法，但这种控制方法依赖专家经验，不具备良好的工况适应性，因此，学者们重点研究了基于优化的控制方法。

2上层控制器的数学模型

本文中设计的分层控制系统中，上层控制器基于交通信号灯正时计算目标车速的范围，基于快速模型预测算法，求解给定时间窗口的最优目标车速序列。

本文中利用交通信号灯正时求解目标车速的范围，避免混合动力汽车红灯停车。当下一路口为绿灯且满足最高行驶车速约束时，汽车可提高其行驶车速至不超过最大允许车速的最大可能值以保证在红灯到来之前经过某一交叉路口，或者降低行驶车速保证经过交叉路口时该路口刚好由红灯变为下一个绿灯。当下一路口为红灯时，汽车须减速以保证在经过该路口时刚好由红灯变为绿灯，或者在下一个绿灯结束之前经过该交叉路口。为了在尽可能避免红灯停车的基础上减少汽车行驶的时间，汽车目标车速的初始值一般设定为目标车速范围的上限。

3下层控制器的数学模型

本文中设计的下层控制器集成能量管理优化算法，利用接收到的驾驶员加速和制动信息，计算当前时刻动力部件的最优转矩或功率分配，然后将最优控制指令发送给动力部件控制器。各动力部件控制器根据控制指令控制动力部件执行相关操作，并将其实际