结构光与偏振信息主被动融合三维重建技术研究.pdfVIP

结构光与偏振信息主被动融合三维重建技术研究.pdf

摘要

三维成像技术依据照明光源的使用可分为主动与被动两种类型，结构光重建作为主动

成像的代表性方法，向目标物体投射特定模式的光束后，通过分析反射特性获取三维数据，

无纹理或低纹理表面处理存在显著局限性，这类表面对光线反射缺乏足够的特征信息，几

何特征的准确重建难以完成。

被动偏振三维成像技术为这一挑战提供替代方案，通过分析物体表面对光偏振状态的

影响提取三维信息，无需额外光源，无纹理物体的三维重建借助这一技术开辟了新途径，

但实际应用中系统对噪声的耐受性较差，环境中的微小干扰可能导致数据失真，重建过程

中的歧义现象也使物体真实形态的还原存在不确定性。

单一成像模式存在显著不足，本文采用结构光主动与偏振被动融合的三维重建方法，

此方法包含创新性，偏振信息首先进行加权平均去噪处理，权重合理设置，噪声对偏振数

据干扰降低，数据质量与稳定性提升。结构光成像获取的深度图可校正原始偏振信息因方

位角因素引发的歧义，结构光成像深度图提供物体表面较为准确的深度信息，以此为参照

修正偏振信息中的偏差，网格拉布拉斯算子平滑处理表面凹陷问题，该算子调整物体表面

细微起伏，结合结构光测得的深度数据，融合算法实现，三维重建效果更为精确。