CN120002682A 基于多感官信息融合增强的水下机械臂遥操作方法 （青岛海洋地质研究所）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120002682A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510157472.6

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人青岛海洋地质研究所

地址266237山东省青岛市即墨区观山路

596号

申请人中国海洋大学

(72)发明人刘庆省孙治雷张喜林郭金家

张栋孙运宝翟滨苗健军

(74)专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理

有限公司37335

专利代理师雷斐万桂斌

(51)Int.Cl.

B25J11/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J18/00