焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_16.焊接机器人与外部设备的集成.docx

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16.焊接机器人与外部设备的集成

16.1介绍

在航空器零部件制造行业中，焊接机器人与外部设备的集成是提高生产效率和焊接质量的关键步骤。FanucARCMate120iC焊接机器人通过与外部设备的协同工作，可以实现自动化、高效、精确的焊接任务。本节将详细介绍如何将焊接机器人与各种外部设备进行集成，包括传感器、控制器、焊枪等，并提供具体的编程示例。

16.2外部设备的类型

在焊接机器人系统中，常见的外部设备包括：

传感器：用于检测焊接过程中的各种参数，如温度、电流、电压等。

控制器：用于控制焊接过程中的各种参数，如焊接速度、电流、电压等。

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