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喷涂机器人系列编程：KUKA KR AGILUS-10_（2）.KUKA KR AGILUS-10系统架构与组件.docx

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    KUKAKRAGILUS-10系统架构与组件

    1.系统概述

    KUKAKRAGILUS-10是一款专为高精度喷涂应用设计的六轴工业机器人。其系统架构和组件设计旨在提供高效、可靠的喷涂解决方案，广泛应用于航空器零部件制造行业。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS-10的系统架构及其各个组件的功能和作用。

    2.机械结构

    2.1机器人本体

    KUKAKRAGILUS-10机器人本体采用轻量化设计，具有高刚性和高精度的特点。其六个轴（J1,J2,J3,J4,J5,J6）的运动范围和速度如下：

    J1轴：左右摆动轴，运动范围为-17

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