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延髓橄榄中部横切面

一般躯体感觉核接受头面部皮肤、口、鼻粘膜的初级感觉纤维的传入特殊躯体感觉核接受内耳听和平衡觉感受器的初级感觉纤维内脏感觉核一般——脏器和心血管的初级感觉纤维，特殊——味觉的初级感觉纤维躯体运动柱支配舌肌和眼球外肌一般内脏运动核平滑肌、心肌、腺体特殊内脏运动核咀嚼肌、表情肌、软腭、咽喉肌

1、一般躯体运动柱：正中线两侧，4个核团功能：支配舌肌和眼外肌名称位置相关脑N分布区动眼N核上丘水平动眼N5块眼外肌滑车N核下丘水平滑车N上斜肌展N核面N丘展N外直肌舌下N核舌三角深方下舌下N舌肌

2特殊内脏运动柱：1的腹外侧，4个核团功能：支配咀嚼肌、表情肌、咽喉肌名称位置相关脑N分布区V运动核脑桥中部三叉N咀嚼肌面N核脑桥下部面N表情肌疑核延髓上部IX,X，XI腭咽喉肌副N核