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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目 7 融合技术应用实战.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目 7 融合技术应用实战.docx

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    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目7融合技术应用实战：

    任务7.1极端环境融合应用

    任务7.2全链路系统调试

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、

    素养）

    （一）知识目标

    掌握暴雨、浓雾、夜晚、高低温等极端环境对各类传感器的影响规律。

    理解极端环境下传感器选型原则与互补策略。

    掌握极端环境下时空同步、在线标定补偿方法。

    理解融合算法自适应优化思路（权重切换、滑动窗、天气判别）。

    熟悉自动驾驶全链路系统组成：感知→决策→执行。

    掌握全链路调试

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