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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目3-任务3.1.3-3.1.4 视觉传感器故障诊断与排除、场景应用.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目3-任务3.1.3-3.1.4 视觉传感器故障诊断与排除、场景应用.docx

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    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目3任务3.1视觉感知技术应用：

    任务3.1.3视觉传感器故障诊断与排除

    任务3.1.4视觉传感器场景应用

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、素养）

    （一）知识目标

    1.掌握视觉传感器6类典型故障现象与对应成因。

    2.牢记故障排查“先硬件后软件、先简单后复杂”原则。

    3.熟练掌握图像模糊、黑屏、错位、闪烁、偏色的标准化排查步骤。

    4.理解车道线检测的语义分割、实例分割核心概念。

    5.熟悉CULan

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