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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目3-任务3.2.1 激光雷达基础认知.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目3-任务3.2.1 激光雷达基础认知.docx

    教案首页

    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目3任务3.2激光雷达技术应用：

    任务3.2.1激光雷达基础认知

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、素养）

    （一）知识目标

    1.掌握激光雷达（LiDAR）的定义、核心功能。

    2.熟悉激光雷达四大组成结构及各部件作用。

    3.理解TOF、三角测距、FMCW、相位法四种工作原理。

    4.掌握激光雷达三种扫描方式：机械式、混合固态、纯固态。

    5.熟悉激光雷达分类方式与关键技术参数。

    6.能说出激光雷达优缺点及车载

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