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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目 2 传感器与定位技术概述.doc

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目 2 传感器与定位技术概述.doc

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    授课班级： 日期：年月日编号：

    教学单元

    项目2传感器与定位技术概述

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、素养）

    一、知识目标?

    1.掌握多传感器信息融合：前融合、后融合原理、流程、优缺点对比。

    2.掌握两大感知路线：视觉主导（特斯拉）、激光雷达主导（Waymo）的硬件配置、技术逻辑、优劣势。

    3.掌握特斯拉Model3、Waymo第五代传感器配置与布局逻辑。

    4.掌握四大ADAS功能：AEB、ACC、PA、LKA的工作原理与最优传感器配置。

    5.理解感知区域划分

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