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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目1-任务1.2 环境感知对象与智能传感器技术.doc

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目1-任务1.2 环境感知对象与智能传感器技术.doc

    教案首页

    授课班级： 日期：年月日编号：

    教学单元

    项目1任务1.2：

    环境感知对象与智能传感器技术

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、素养）

    一、知识目标?

    1.掌握环境感知四大对象：行驶路径、交通参与者、驾驶状态、驾驶环境。

    2.掌握静态目标与动态目标的分类、典型对象与感知要求。

    3.掌握汽车传感器发展历程：结构型→固体型→智能型。

    4.掌握传感器三大分类：车身感知、环境感知、定位感知。

    5.熟练掌握四大环境感知传感器：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达。

    6.掌

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