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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目3-任务3.2.3-3.2.4 激光雷达故障诊断与排查、场景应用.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目3-任务3.2.3-3.2.4 激光雷达故障诊断与排查、场景应用.docx

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    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目3任务3.2激光雷达技术应用：

    任务3.2.3激光雷达故障诊断与排查

    任务3.2.4激光雷达场景应用

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、素养）

    （一）知识目标

    1.掌握激光雷达四类常见故障（硬件、软件、信号干扰、性能下降）及成因。

    2.熟悉激光雷达故障排查流程：确认现象→电源排查→通信排查。

    3.理解大端/小端模式与激光雷达UDP通信协议（MSOP/DIFOP）。

    4.掌握激光雷达在高速领航（

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