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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目6-任务6.1 多传感器时空同步标定.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目6-任务6.1 多传感器时空同步标定.docx

    教案首页

    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目6融合基础技术应用：

    任务6.1多传感器时空同步标定

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、

    素养）

    （一）知识目标

    1.理解时间同步的三种时钟源：GNSS-PPS、IEEE1588PTP、OCXO的原理、精度与车载限制。

    2.掌握硬同步（硬件触发）、软同步（PTP）、后同步（ROS时间对齐）三种时间同步方案。

    3.理解空间同步的四大坐标系：车体、激光雷达、相机、毫米波雷达。

    4.掌握内参、畸变、外参、手

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