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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目5-任务5.1 惯性导航定位系统应用.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目5-任务5.1 惯性导航定位系统应用.docx

    教案首页

    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目5惯性导航定位技术：

    任务5.1惯性导航定位系统应用

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、

    素养）

    （一）知识目标

    1.掌握惯性导航系统（INS）定义、特点与核心价值。

    2.熟悉INS系统组成：IMU、信号处理、力学编排、输出接口。

    3.区分三类惯性导航：平台式、捷联式、混合式。

    4.掌握两大核心传感器：加速度计、陀螺仪的类型与原理。

    5.理解INS工作原理：感知→积分→坐标转换→误差累积。

    6.了解惯

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