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《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目5-任务5.2 GNSS与INS组合应用.docx

《智能网联汽车感知技术与应用》 教案 项目5-任务5.2 GNSS与INS组合应用.docx

    教案首页

    授课班级：日期：年月日编号：

    教学单元

    项目5惯性导航定位技术：

    任务5.2GNSS与INS组合应用

    授课方式

    理实一体

    授课时数

    2

    教学

    目标要求

    （知识、技能、

    素养）

    （一）知识目标

    1.掌握GNSS与INS的优势、局限及互补原理。

    2.熟悉组合导航系统架构（硬件层+算法层）。

    3.区分松组合、紧组合、深组合的融合层级、特点与适用场景。

    4.理解城市NOH、高速领航、自动泊车的组合导航技术方案。

    （二）能力目标

    1.能根据场景选择组合模式。

    2.能初步诊断GNSS

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