原创力文档基于多目标的自动驾驶路径规划方法研究
摘要
随着自动驾驶技术的快速发展，在复杂且动态的环境中为自动驾驶车辆设计
出满足多个目标的最优路径，是该领域当前的研究热点。自动驾驶路径规划包括
从起点到终点的全局路径规划以及遇到障碍物时的局部避障路径。在全局路径规
划中，现有的全局路径规划算法难以权衡好出行路径的诸多因素，算法的执行过
程中全局搜索能力不足导致易陷入局部最优，且算法的收敛效率偏低；在局部路
径规划中，目前的方法对动态障碍物适应性较弱，且对安全性、舒适性等因素综
合考虑较少，造
基于多目标的自动驾驶路径规划方法研究
摘要
随着自动驾驶技术的快速发展，在复杂且动态的环境中为自动驾驶车辆设计
出满足多个目标的最优路径，是该领域当前的研究热点。自动驾驶路径规划包括
从起点到终点的全局路径规划以及遇到障碍物时的局部避障路径。在全局路径规
划中，现有的全局路径规划算法难以权衡好出行路径的诸多因素，算法的执行过
程中全局搜索能力不足导致易陷入局部最优，且算法的收敛效率偏低；在局部路
径规划中，目前的方法对动态障碍物适应性较弱，且对安全性、舒适性等因素综
合考虑较少，造
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