分析力学和图神经网络的轨迹预测方法.pdfVIP

第20卷第6期智能系统学报Vol.20No.6

2025年11月CAAITransactionsonIntelligentSystemsNov.2025

DOI:10.11992/tis.202501020

网络出版地址:/urlid/23.1538.tp0946.002

分析力学和图神经网络的轨迹预测方法

李明晗，肖阳，邢向磊

（哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001）

摘要：轨迹预测旨在通过分析智能体的历史运动数据来预测轨迹。然而，现有深度学习方法因忽略物理约束

和运动规律导致可解释性不足。针对此问题，提出一种融合分析力学与图神经网络的轨迹预测模型，利用图神

经网络、卷积神经网络和图注意力机制提取目标时空动态特征，结合欧氏距离和相对运动推断交互力，并引入