运动控制指令自动化生产线安装与调试34课件讲解.pptxVIP

运动控制指令《自动化生产线安装与调试》主讲老师：张凌皓

S7-1200PLC运动控制指令01MC_Power（运动控制使能块）MC_Reset（确认错误指令块）MC_Home（回参考点指令块）MC_Halt（停止轴指令块）MC_MoveAbsolute（绝对位移指令块）MC_MoveRelative（相对位移指令块）020304050607MC_MoveVelocity（目标转速运动指令块）MC_MoveJog（点动指令块）MC_CommandTable（命令表控制指令块）MC_ChangeDynamic（动态设置指令块）Mc_writeParam（写入工艺对象参数）MC_ReadParam（读取工艺对象参数）0809101112

运动控制指令可以在程序中调用

MC_Power（运动控制使能块）01MC_Home（回参考点指令块）02目录CONTENTS《自动化生产线安装与调试》MC_MoveAbsolute（绝对位移指令块）03MC_MoveRelative（相对位移指令块）04MC_MoveJog（点动指令块）05

MC_Power（运动控制使能块）《自动化生产线安装与调试》

MC_Power（运动控制使能块）使用示例在正确组态轴参数后，利用MC_Power运动控制指令可启用或禁用轴，此指令应该在所有运动指令之前执行并一直保持。禁用轴(输入参数Enable=FALSE)将