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融合多源数据的自动驾驶路径规划算法优化策略论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中融合多源数据的需求，提出了一种算法优化策略。首先对相关概念进行阐述，然后详细介绍了优化策略的具体内容。通过实例分析，验证了该优化策略在提高自动驾驶路径规划精度和效率方面的实用性。

关键词：自动驾驶；路径规划；多源数据；算法优化

一、概念阐述

（一）1.自动驾驶路径规划

自动驾驶路径规划是指在无人驾驶车辆行驶过程中，根据车辆当前位置、目的地以及周边环境信息，设计出一条安全、高效、舒适的行驶路径。路径规划是自动驾驶系统的核心技术之一，直接影响着车辆的行驶性能和乘坐体验。在路径规划过程中，融合多源数据具有重要意义，可以