机器人生产线运维检修实操试题及答案.docxVIP

机器人生产线运维检修实操试题及答案

一、实操试题

1.某六轴工业机器人在执行搬运任务时，第3轴运行至行程末端时出现明显卡顿，伴随异常异响，且示教器显示“关节3过载报警”。请结合机器人机械结构与电气系统知识，列出可能的故障原因及排查步骤。

2.现有一台使用谐波减速器的SCARA机器人，需进行季度维护。请简述更换末端执行器（气动夹爪）安装法兰处谐波减速器润滑油的具体操作流程（需包含工具准备、安全措施、操作细节及注意事项）。

3.某协作机器人在与视觉系统配合完成分拣任务时，频繁出现“末端定位偏差超差”报警，视觉系统标定结果显示无异常。请从机器人本体、控制系统及外围设备协同角度，分析可能的故障点，并设计验证方案。

4.某并联机器人（Delta机器人）在高速运行时，末端执行器振动幅值突然增大（振动传感器显示X/Y轴振动值由2.1m/s2升至5.8m/s2），但无明确报警代码。请结合动力学特性，列出至少4项可能原因及对应的快速检测方法。

5.某喷涂机器人在更换导电滑环后，出现“第5轴编码器信号丢失”报警。已知滑环更换过程中未损伤电缆，且更换前设备正常。请分析信号丢失的可能原因（需考虑电气连接与信号干扰因素），并给出排查验证步骤。

二、答案解析

1.故障原因及排查步骤：

可能原因：

①第3轴谐波减速器或RV减速器内部磨损（齿轮啮合间隙过大、轴承损坏）；

②导轨/滑块组件润滑不足或异物卡阻（适