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低能见度下智能汽车双因子避障轨迹优化研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    低能见度下智能汽车双因子避障轨迹优化研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    低能见度下智能汽车双因子避障轨迹优化研究

    摘要：随着城市化进程的加快，智能汽车在低能见度条件下的安全行驶成为亟待解决的问题。本文针对低能见度下智能汽车双因子避障问题，提出了一种基于优化算法的轨迹规划方法。首先，分析了低能见度对智能汽车感知和决策的影响，并建立了基于视觉和雷达融合的感知模型。其次，结合智能汽车的运动学和动力学特性，设计了考虑障碍物距离和速度的双因子避障策略。接着，针对双

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