包装机器人系列编程：Staubli TX2-90_（14）.StaubliTX2-90机器人仿真与离线编程.docx

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StaubliTX2-90机器人仿真与离线编程

仿真环境的搭建

在水泥制造行业中，包装机器人系列编程通常需要在仿真环境中进行初步的开发和测试，以确保机器人的动作和逻辑在实际应用中能够顺利运行。StaubliTX2-90机器人的仿真环境搭建是这一过程中的关键步骤之一。本节将详细介绍如何搭建仿真环境，并介绍常用的仿真软件及其功能。

1.选择仿真软件

目前市面上常用的工业机器人仿真软件有several，如RoboGuide、RoboDK、SIMROBOT等。对于StaubliTX2-90机器人，推荐使用RoboDK，因其支持多种品牌和型