机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识总结2026.docxVIP

机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识总结2026

中华医学会呼吸病学分会发布的《机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识》，针对机器人辅助支气管镜术（RAB）临床应用不规范问题，围绕技术原理、适应证、操作流程、并发症、影像协同、远程医疗、室间与人员要求等形成统一指导，推动该技术在我国安全、规范、可持续开展。

一、技术原理

RAB以精准导航+稳定机械操作为核心，通过三步闭环实现肺部病灶精准介入：

术前薄层CT构建虚拟支气管树，规划最优路径；

术中用核心导航技术推进柔性内镜臂；

近病灶区启动感知模块校准，形成“定位验证微调”。

主流核心技术包括电磁导航（实时追踪位置）、形状感知（适配曲折气道）、图像感知（动态更新器械位置），三者协同提升操作精度。

二、适应证与禁忌证

（一）强推荐适应证

诊断：常规支气管镜难抵达的外周肺病变活检、常规EBUSTBNA难以到达的淋巴结活检；

定位：胸腔镜亚肺叶切除术前恶性外周小结节标记；

治疗：不适合手术/放疗者的肺结节消融（射频、微波、冷冻等）；

远程医疗：特殊场景下肺外周病变远程活检与治疗。

（二）相对禁忌证

与常规支气管镜一致，包括活动性大咯血、无法耐受全麻、未控制急性下呼吸道感染、气道大量分泌物、无法气管插管等。

三、标准化操作流程

1.术前准备

薄层CT（层厚0.5~1.0mm）获取精准影像；

导入CT数据重建虚拟支气管树，规划多条路径；

完善