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中国中铁实用技术成果汇编

隧道智能综合检测装备

1.前言

我国是交通工程运营隧道数量最多、里程最长和服役环境最复杂的国家，其隧道病害多发频发，致使检测任务繁重，大批隧道面临被动式管理，而隧道工程质量及时检测与快速修复是隧道运营安全的前提和保障。其中，交通强国建设纲要提到，关于要推广应用交通装备的智能检测监测和运维技术，要加强维养装备研发，加快工程维养智能机器人研发应用等战略需求。

近年来，随着科学技术的进步及检测技术的快速发展，不少学者在隧道衬砌检测技术方面开展了相关研究工作，各类隧道检测车已经问世，但其检测和数据分析效率方面仍有较大的提升空间，且检测指标相对单一。如何实现隧道表观病害和内部病害快速检测及分析，研发隧道综合检测设备是我们当前需研究的重点方向之一。

本项目针对隧道及地下工程质量检测痛点，开展隧道智能综合检测关键系统研制与系统集成技术研究，攻克了多项技术难题。开发了非接触式多通道空气耦合探地雷达系统，实现了不同频率多通道探地雷达快速采集，解决了隧道结构内部病害非接触高效无损检测难题；研发了车载式隧道结构表观健康信息采集与智能识别系统，解决了表观病害特征智能解析与识别难题，建立了隧道结构裂缝、渗水、背后空洞等病害参数与衬砌安全状态关系；实现了隧道衬砌质量检测装备操控自动化、智能化，解决了变尺度空间多测线雷达天线布设、滑动方舱结构设计及智能控制难题。

2.技