系统与反馈第七单元
反馈的原理第2课
反馈的原理反馈作为系统控制的手段,在人们的生产和生活中发挥着重要作用。例如,借助反馈系统,生产流水线上的机械臂能够根据作业要求不断调整自己的动作,以适应环境的变化,从而顺利完成各项任务。
反馈的原理避障传感器是常见的反馈设备之一,如下页图所示。它通常配备可调节旋钮,可以根据需求调整其检测距离。请尝试调节该旋钮,测量机器人停止行走时与墙面之间的距离,并填写表格。
反馈的原理1.在该控制过程中,预设的目标和输出分别是什么?反馈信息又是什么?2.反馈信息是如何影响机器人运行的?3.请根据机器人避障过程示意图,完善机器人避障反馈示意图。安全距离电动机避障传
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