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双电机同步驱动伺服系统容错离散控制

目录

双电机同步驱动伺服系统容错离散控制（1）3

1.内容概括3

1.1研究背景3

1.2研究意4

1.3文献综述5

2.双电机同步驱动伺服系统概述7

2.1双电机同步驱动伺服系统结构8

2.2双电机同步驱动伺服系统工作原理9

2.3双电机同步驱动伺服系统性能分析9

3.容错控制理论10

3.1容错控制基本概念11

3.2容错控制策略12

3.3容错控制方法14

4.离散控制理论15

4.1离散控制系统概述16

4.2离散控制系统的稳定性分析17

4.3离散控制系统的没计方法19

5.双电机同步驱动伺服系统容错离散控制策略20

5.1容错控制策略设计21

5.2离散控制策略设计22

5.3容错离散控制策略仿真验证24

6.实验与分析25

6.1实验系统搭建26

6.2实验数据采集27

6.3实验结果分析28

6.4实验结