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【高楼爬壁机器人吸附方式的设计分析案例3800字】 .pdf

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    高楼爬壁机器人吸附方式的设计分析案例

    目录

    高楼爬壁机器人吸附方式的设计分析案例1

    1.1吸附原理1

    1.2吸附方式的实现2

    1.3推力式吸附装置的设计4

    1.4压力的产生5

    1.1吸附原理

    要保证玻璃清洁机器人在玻璃表面安全稳定地吸附，就必须在气路壳体内产

    生一个真空负压，这就需要有一个负压产生装置。采用风机抽风使得机器人气路

    壳体内产生真空负压，这里要求该装置量

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