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基于持续强化学习的自动驾驶多城市场景决策.docx

基于持续强化学习的自动驾驶多城市场景决策.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于持续强化学习的自动驾驶多城市场景决策

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于持续强化学习的自动驾驶多城市场景决策

    摘要：随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术已经成为汽车工业和信息技术领域的研究热点。本文针对自动驾驶在多城市场景下的决策问题，提出了一种基于持续强化学习的解决方案。首先，分析了自动驾驶在多城市场景下的决策特点和挑战，然后介绍了持续强化学习的基本原理和方法。在此基础上，设计了一种适用于多城市场景的自动驾驶决策模型，并通过实验验证了该模型的可

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