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基于责任敏感安全的自动驾驶合理性在线监测模型研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于责任敏感安全的自动驾驶合理性在线监测模型研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于责任敏感安全的自动驾驶合理性在线监测模型研究

    摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，安全性成为其广泛应用的关键因素。责任敏感安全是自动驾驶安全设计的重要理念，本文针对自动驾驶系统的在线监测问题，提出了一种基于责任敏感安全的自动驾驶合理性在线监测模型。首先，分析了责任敏感安全在自动驾驶领域的应用背景和意义；其次，构建了包含感知、决策和执行三个层次的责任敏感安全模型；再次，设计了

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