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基于混合强化学习的车辆变道决策研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于混合强化学习的车辆变道决策研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于混合强化学习的车辆变道决策研究

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。车辆变道决策作为自动驾驶中关键环节，对提高道路通行效率和安全性具有重要意义。本文针对车辆变道决策问题，提出了一种基于混合强化学习的方法。首先，通过构建变道决策的环境模型，定义了车辆与周围环境的状态空间和动作空间。其次，设计了一种混合强化学习算法，结合了深度学习和强化学习的优势，以实现更加智能的决

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