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毕业设计（论文）报告
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基于驾驶风格的车辆模型预测控制研究
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基于驾驶风格的车辆模型预测控制研究
摘要：本文针对驾驶风格对车辆控制性能的影响，提出了一种基于驾驶风格的车辆模型预测控制方法。首先，通过分析驾驶风格的特征，构建了驾驶风格参数化模型；其次，利用该模型对车辆动力学进行建模，并设计了预测控制器，实现对车辆动力学行为的预测和实时控制；再次，针对不同驾驶风格，设计了多目标优化策略，优化车辆性能；最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本文
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