PLC项目化进阶教程 课件 项目五对岗学新知:运动控制子例程应用.pptx

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项目五对岗学新知:运动控制子例程应用PLC控制系统设计

运动向导根据所选组态选项创建唯一的指令子程序,从而使运动轴的控制更容易。各运动指令均具有“AXISx_”前缀,其中x代表轴通道编号。由于每条运动指令都是一个子程序。导入

目录目录常用运动控制指令介绍

01常用运动控制指令介绍

常用运动控制指令介绍功能:启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次CPU更改为RUN模式时加载组态/包络表。1.AXISx_CTRL注:每个项目只使用此子例程一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用SM0.0作为EN参数的输入。

常用运动控制指令介绍功

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