图像理解 课件 13-多图像景物恢复.pptx

多图像景物恢复图像理解之十三

2景物恢复：多图像立体视觉方法根据在不同位置获得的多幅图象来恢复景物的深度，可看作将多幅图象间的冗余信息转化为深度信息获取含有冗余信息的多幅图象也可利用在同一位置采集变化的景物图象来得到。这些图象可仅用一个摄象机得到，所以也称为单目的方法从（单目）多幅图象中可以确定景物的表面朝向，而由景物的表面朝向可直接得到景物各部分间的相对深度，并进一步得到绝对深度

3单目景物恢复立体视觉优点：几何关系非常明确缺点：需要确定双/多目图象中的对应点采用立体视觉方法需要让景物上的若干点同时出现在需要确定对应点的所有图象中，实际中受视线遮挡的影响，并不能保证这些图象有相同的视场，导致