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车载导航系统设计与应用手册（执行版）

第1章系统总体架构与功能模块划分

1.1系统总体设计原则与性能指标

系统遵循“高可靠、低延迟、易扩展”的设计原则，旨在确保在复杂路况下导航指令的毫秒级响应，同时支持未来L4级自动驾驶功能的平滑接入，以满足车企对OTA升级的长期需求。②性能指标设定为：单点定位精度不低于5米，端到端导航规划计算耗时控制在300毫秒以内，支持至少50万条历史轨迹数据的存储与回溯，确保在夏季高温或冬季低温环境下硬件性能不降档。设计强调“云端协同与边缘计算”的混合架构，核心决策逻辑（如车道保持）下沉至车载终端以节省云端算力，而高精地图的实时更新与复