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毕业设计（论文）报告
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不同交互强度下的自动驾驶车辆换道决策规划研究
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不同交互强度下的自动驾驶车辆换道决策规划研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆在复杂交通环境下的换道决策规划成为研究热点。本文针对不同交互强度下的自动驾驶车辆换道决策问题，分析了不同交互强度对换道决策的影响，提出了基于交互强度自适应的换道决策规划方法。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，为自动驾驶车辆的换道决策提供了理论依据和参考。
自动驾驶技术是未来交通发展的重要
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