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车载系统设计与集成手册

第1章系统总体架构与功能规划

1.1系统总体架构设计

本章节旨在定义车载智能驾驶与座舱系统的物理与逻辑分层，确保各子系统协同工作。

物理架构层面，系统采用分层模块化设计，从底层的地面动力控制单元（ECU）向上延伸至车身的线束与传感器阵列，确保信号传输的完整性与抗干扰能力。逻辑架构上，系统划分为感知层、决策层、执行层及网络层，其中感知层通过激光雷达与毫米波雷达获取数据，决策层运行实时操作系统（RTOS）处理算法，执行层控制电机与空调，网络层负责高可靠性的CAN/FCAN总线通信。

硬件选型需满足高可靠性标准，例如在关键控制模块中选用具备10年质保的工