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基于时空Transformer特征融合的车辆轨迹预测

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基于时空Transformer特征融合的车辆轨迹预测

摘要:本文针对车辆轨迹预测问题,提出了一种基于时空Transformer特征融合的方法。首先,对原始轨迹数据进行预处理,提取车辆的速度、加速度等关键信息。然后,利用时空Transformer模型对预处理后的数据进行编码,提取时空特征。接着,将提取的特征进行融合,得到融合后的特征向量。最后,利用融合后的特征向量进行轨迹预

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