1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

露天矿非结构化区域无人驾驶矿卡三维路径规划方法研究.pdf

露天矿非结构化区域无人驾驶矿卡三维路径规划方法研究.pdf

    摘要

    随着我国矿山智能化建设的不断推进，运输环节无人化已发展成为智慧矿山

    系统的重要组成部分。露天矿装卸载区域通常为非结构化作业场景，其地形环境

    复杂且存在较多障碍物，无人驾驶矿卡因体型大、载重多等特性，在该场景下无

    人驾驶路径规划具有较大难度，而传统路径规划方法在面对这种复杂场景时存在

    规划效率低、安全性差等不足，难以满足无人驾驶矿卡的实际作业需求。因此，

    针对露天矿装卸载等非结构化区域，研究适应无人驾驶矿卡及其作业工况的更加

    安全高效的路径规划方法，是推进露天矿山无人驾驶技术高质量发展所亟待攻克

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >