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毕业设计（论文）报告
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前车失稳工况下侧滑车辆轨迹预测研究
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前车失稳工况下侧滑车辆轨迹预测研究
摘要：本文针对前车失稳工况下侧滑车辆的轨迹预测问题进行研究。通过分析前车失稳对侧滑车辆运动状态的影响，构建了侧滑车辆的运动模型，并基于该模型提出了一种轨迹预测方法。实验结果表明，所提出的轨迹预测方法能够有效地预测侧滑车辆的轨迹，为车辆主动安全控制提供理论依据。本文共分为六个章节：第一章介绍了研究背景和意义；第二章对相关理论进行了综述；第三章详细阐述了侧滑
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