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调节器广义频率特性法参数整定分析案例

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TOC\o1-3\h\u23647调节器广义频率特性法参数整定分析案例 1

182221.1广义频率特性法 1

2491.2比例调节器P的参数整定 2

75881.3比例积分调节器PI参数的整定 6

1.1广义频率特性法

在理论计算的过程中，通常需要采用合适的性能指标，要想获得调节器的整定参数，需要采用理论计算的方法，而在理论计算方法中，经常使用的一种方法就是广义频率特性法，通过采用这种方法可以用稳定程度较高的衰减频率特性来表示控制系统的开环频率特性，以规定的衰减率为要求，确保闭环系统的响应满足参数整定要求。

图2-1单回路的控制系统的原理图

单回路控制系统属于一种闭环负反馈控制系统，这个控制系统中的组成包括调节器和广义对象，控制系统中使用的开环传递函数表达式如下：

广义特征方程是：

在上式里面：代表的是广义对象对应广义频率特性；代表的是调节器所具备广义频率特性。

能够表示成：

能够写成：

（2-1）

（2-2）

调节器参数的整定需要采用广义频率特性，在具体计算的过程中计算的内容是衰减率?下调节器的整定参数值，具体计算需要采用上面的公式。

1.2比例调节器P的参数整定

在PID控制到三个环节中，最简单的环节是比